Questions et réponses avec Stéfanie Van-Wierts, spécialiste du LiDAR, sur la solution complète de drones LiDAR de Microdrones


Microdrones: Commençons cet entretien par la question numéro un que nous entendons le plus: quand la nouvelle solution LiDAR de sera-t-elle disponible?

Van-Wierts: Cette solution en est aux derniers stades de développement. L’équipe doit faire quelques tests et quelques petits ajustements, puis la solution sera prête pour le public. Nous visons le troisième trimestre cette année, donc probablement très bientôt!

Microdrones: C’est une bonne nouvelle. Pourquoi avez-vous décidé de présenter la solution la semaine dernière au Forum international de cartographie LiDAR?

Van-Wierts: Nous avons choisi de présenter le mdMapper + LiDAR à ILMF car c’est là que les experts de l’industrie LiDAR se réunissent et nous sommes ravis de recevoir vos commentaires techniques sur notre solution. Jusqu’à présent, la réponse a été extrêmement positive. Ce qui nous distingue, c’est clairement notre solution tout-en-un. Nous nous attendions à ce qu’il soit accueilli avec enthousiasme, mais les réactions et l’enthousiasme ont dépassé nos attentes. Nous sommes très heureux.

Microdrones: Il y a certainement eu beaucoup d’enthousiasme autour de cette nouvelle solution LiDAR. Pouvez-vous nous dire pourquoi? Les gens sont-ils enthousiasmés par le LiDAR en général? Est-ce le fait qu’il s’agit d’un produit Microdrones?

Van-Wierts: Les gens sont enthousiasmés par le LiDAR en général, mais l’enthousiasme pour notre solution particulière va au-delà de cela, et même au-delà de notre réputation positive. Oui, nous construisons des drones cartographiques depuis une dizaine d’années et les gens font confiance à notre qualité, mais je pense que le véritable engouement vient du fait que nous proposons une solution complète très bien intégrée.

Nous étudions le marché du balayage laser depuis un certain temps pour déterminer où nous pourrions avoir le plus grand impact. Avec autant de fournisseurs développant des avions autonomes, des scanners et des logiciels nécessitant une intégration, a vu le besoin d’une solution prête à voler. C’est donc ce que nous développons.

Mais nous ne nous sommes pas arrêtés là, nous avons également ajouté le géoréférencement direct pour une précision et une efficacité extrêmes, et le logiciel mdLiDAR pour simplifier le flux de travail des utilisateurs.

Microdrones: D’accord, les industries sont vraiment ravies de commencer à utiliser des drones LiDAR et vous leur avez facilité la tâche pour démarrer et obtenir les meilleurs résultats possibles.

Van-Wierts: Exactement. Le LiDAR basé sur UAS est la seule solution pratique pour les applications sur de petites zones, car le déploiement d’un avion ou d’un hélicoptère est un coût prohibitif pour la cartographie 3D aéroportée. Et le pack est prêt à l’emploi dès la sortie de la boîte.

Microdrones: Alors, qu’est-ce qui est inclus dans la solution mdMapper + LiDAR?

Van-Wierts: MdMapper + LiDAR comprend:

  • Un quadricoptère de véhicule aérien sans pilote MD4-1000
  • Un scanner laser SICK LD-MRS40001
  • Un GNSS / IMU Applanix APX-15-L
  • Logiciel de traitement mdLiDAR

Microdrones: Avant de plonger dans chacun de ces composants, je voudrais demander: les clients qui possèdent déjà un avion md4-1000 peuvent-ils ajouter du LiDAR à leur drone existant?

Van-Wierts: Absolument. Si un client possède déjà le drone, il n’a pas besoin d’acheter le package complet.

Microdrones: Excellent! Commençons donc par le drone. Pourquoi un md4-1000 est-il un excellent choix comme base pour une solution LiDAR aérienne?

Van-Wierts: Le md4-1000 est une cellule idéale pour la collecte de données LiDAR en raison de sa stabilité et de sa capacité de charge utile. De plus, il fonctionne très bien dans des conditions météorologiques difficiles.

L’UAV peut maintenir un vol constant même les jours venteux. Le résultat final est des données de nuages ​​de points extrêmement précises sans les lacunes qui se produisent lorsque l’avion quitte ses lignes de vol prévues. Le puissant md4-1000 dispose également d’une capacité de charge utile élevée qui lui permet de transporter à la fois le scanner laser et un capteur RVB en option. Ceci est avantageux car cela permet au système de capturer simultanément des images optiques qui peuvent être utilisées pour coloriser le nuage de points.

Microdrones: Bon, parlez-nous maintenant du scanner laser lui-même.

Van-Wierts: Le LD-MRS40001 est un scanner laser léger qui offre efficacité et précision. Le scanner pointe vers le bas en collectant des points d’élévation dans un champ de vision de 85 degrés. Cette perspective étroite réduit la capture de points de données inutiles qui peuvent réduire la vitesse de traitement.

Le scanner peut capturer des points à haute densité jusqu’à 150 points par mètre carré, générant une précision absolue de nuage de points de 5 centimètres.

Microdrones: Et cette précision devrait être intensifiée par les capacités de géoréférencement direct de ce système, non? J’ai remarqué que j’avais Applanix GNSS / IMU.

Van-Wierts: Tu l’as. Le géoréférencement direct (ou DG) contribue absolument à cette précision. Le DG est un processus réalisé par l’unité de mesure inertielle intégrée (IMU) Applanix APX-15. Cet appareil vole déjà sur plusieurs modèles de mdMapper, capturant des données précises de localisation et d’attitude qui sont fusionnées avec des données laser pendant le post-traitement pour améliorer la précision du nuage de points.

Microdrones: Parlez-nous maintenant du logiciel.

Van-Wierts: Bon. Les solutions incluent le logiciel mdCockpit facile à utiliser pour les ordinateurs de bureau et les tablettes Android. Ce logiciel simplifie la planification, le suivi, le réglage et l’analyse des vols, même sur le terrain. L’équipe a également créé une nouvelle application mdLiDAR. Ce logiciel intègre de manière transparente tous les aspects de la mission dans un flux de travail unique qui se termine par le traitement des données dans un nuage de points 3D de haute qualité généré au format LAS standard. Ce logiciel de post-traitement est inclus dans le package.

Microdrones: MdLiDAR est-il compatible avec d’autres logiciels?

Van-Wierts: Oui. À partir de là, le nuage de points est compatible avec des packages tiers pour la visualisation avancée, le calcul et la création de produits 3D finaux.

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