Pourquoi vous devriez utiliser l’étalonnage de la visée pour Drone Lidar. Un rôle Web mdInfinity


Sans un étalonnage minutieux des angles de visée des systèmes LiDAR, les données collectées pourraient affecter vos résultats de différentes manières, ce qui pourrait empêcher la correspondance des nuages ​​de points. Par conséquent, l’alignement entre l’IMU et la caméra ou les capteurs LiDAR doit être déterminé fréquemment, même après l’intégration de la charge utile, l’étalonnage du projet ou l’étalonnage programmé. LIBAC (LiDAR -IMU Boresight Automatic Calibration) est un outil automatique d’étalonnage de la ligne de visée développé par mdInfinity sur la base de recherches de pointe récentes.

Avec l’outil LIBAC, le désalignement est automatiquement calculé et les angles de pointage peuvent être appliqués pour géoréférencer l’ensemble de données sans aucun biais de pointage. Le LIBAC n’est pas dédié à un LIDAR spécifique. Il peut être utilisé pour l’étalonnage de tout système LiDAR et s’adapte à votre niveau d’incertitude. LIBAC a déjà été utilisé pour calibrer SICK, Velodyne VLP16, Riegl miniVUX-1UAV, Riegl miniVUX-DL, Riegl VUX-LR LiDAR et divers INS.

Dans ce document Web, mdInfinity présentera les conclusions et les résultats de:

  • Sélection des données
  • Suppression d’éléments sur des surfaces planes
  • Critère de sensibilité de la visée
  • Estimation des angles de pointage
  • Utilisation pratique du LIBAC
  • Résultats LIBAC
  • conclusion

Découvrez comment mdInfinity LIBAC est automatisé, rigoureux et fournit des résultats précis, alimentés par l’outil de sélection de données le plus avancé. Même un non-expert peut utiliser LIBAC et permettre à n’importe quel utilisateur de calibrer facilement et automatiquement tout type de système de cartographie mobile pour n’importe quelle marque de LiDAR.

Pour en savoir plus sur l’étalonnage de la visée ou pour parler à un représentant Microdrones, CLIQUEZ ICI.


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