Mode de démarrage DJI RTH


Dernière mise à jour de l’article le 24 octobre 2020

Le retour à la maison est une fonction de sécurité utile présente sur les drones de marque DJI, mais les utilisateurs novices peuvent ne pas comprendre le fonctionnement de ce système, ce qui peut malheureusement parfois conduire à des accidents de drones. cela aurait pu être évité.

Examinons donc en profondeur ce système et son fonctionnement. Bien que ce mode ne soit pas spécifique aux drones DJI, nous verrons ici les spécificités du système embarqué du géant chinois.

C’est une fonctionnalité qui mérite vraiment d’être détaillée et comprise car elle pourrait vous faire économiser de l’argent un jour.

rth télécommande mavic pro
télécommande fantôme rth

Les boutons RTH des télécommandes Mavic Pro (à gauche) et Phantoms (à droite)

Il existe 3 types de «retour à la maison» dans DJI qui ont des causes différentes:

Batterie faible

Comme son nom l’indique, ce RTH intervient lorsque la batterie de vol intelligente DJI s’épuise au point d’affecter le retour du drone à la base. Lorsque cela se produit, une notification apparaîtra sur votre écran dans l’application DJI GO / 4 et le drone commencera automatiquement à monter à l’altitude choisie (altitude RTH) et reviendra automatiquement si aucune action n’est prise par la suite. un compte à rebours de 10 secondes. Si la charge de la batterie est très faible, le drone atterrira automatiquement et cela ne peut pas être annulé par le pilote si la batterie est vraiment trop faible (moins de 8% au total).

Ce type de RTH est mieux évité et est le plus facile à anticiper. N’oubliez pas de définir des alertes dans votre application DJI Go 4! Un premier dispose d’une batterie à 30% pour démarrer votre retour et un second d’environ 15% pour démarrer la descente et faire atterrir la machine. Ces chiffres, donnés à titre d’exemple, sont bien entendu à relativiser si votre retour se fait face au vent et si vous volez sur de longues distances.

Vous pouvez également attribuer des raccourcis aux touches situées sous votre télécommande pour un accès plus facile aux données de la batterie en vol.

Fail Safe

Failsafe RTH se produit lorsque votre drone perd le signal pendant 3 secondes ou plus lors de l’utilisation de la télécommande ou 20 secondes lors de l’utilisation du Wi-Fi.

Lorsqu’il est activé, il effectuera l’une des trois opérations suivantes, en fonction de la façon dont vous le définissez (cela peut toujours être configuré via votre application DJI Go 4).

Tout d’abord, si vous le réglez sur RTH, il montera jusqu’à la tonalité RTH sélectionnée et commencera à revenir vers vous et une fois que vous aurez reçu le signal de retour, vous pourrez l’annuler et reprendre le contrôle. Deuxièmement, si vous l’avez réglé sur “Hover” ou “Hover”, votre drone restera simplement dans sa position actuelle, afin que vous puissiez marcher vers lui et restaurer votre signal. Cependant, si vous ne pouvez pas restaurer votre signal et que la batterie RTH est activée, le drone rentrera chez lui ou au sol en fonction du réglage de la batterie RTH. Troisièmement, il peut être configuré pour atterrir, de sorte qu’il n’atterrira qu’à sa position actuelle.

Personnellement, je n’utilise (et vous conseille de faire de même) que le retour automatique à Failsafe, d’autant plus que je possède le Mavic Air, qui perd très (trop souvent?) Le signal en vol en milieu urbain. La deuxième option n’est pas beaucoup utilisée à mon avis et la troisième n’est pas possible si vous survolez l’eau …

C’est le seul moyen de rentrer chez moi que j’utilise personnellement, en cas de perte de signal en vol. Je le laisse généralement reculer un peu et je l’annule pour reprendre le contrôle dès que le retour vidéo revient sur mon smartphone.

RTH intelligent

Il s’agit d’un RTH activé par l’utilisateur lorsque vous appuyez sur le bouton RTH de votre télécommande ou dans l’application. Une fois le bouton enfoncé, le drone reprend son vol vers son point d’origine.

Il peut être arrêté à tout moment en appuyant sur le bouton Pause de vol de la télécommande ou en appuyant sur l’icône Arrêt dans l’application.

Si vous pilotez le Phantom 4 Pro ou Advanced, le drone reproduira votre trajectoire de vol pendant environ 30 secondes avant de commencer son ascension, revenant directement vers vous. Il ne faut pas oublier que si votre drone est à 20 mètres de vous lorsque vous appuyez sur le bouton RTH (ou si vous perdez le signal), il atterrira là où il se trouve, mais si la zone d’atterrissage est dangereuse, il essaiera de trouver un endroit sûr pour atterrir ou simplement rester à proximité hauteur jusqu’à ce que le pilote prenne les commandes et amorce l’atterrissage manuellement.

Paramètres RTH sur DJI GO / 4

règles du menu dji go 4

À droite du texte «Paramètres du point de départ», il y a 2 icônes. Le premier (avec la flèche) placera le point RTH au même endroit que la position de votre drone au décollage. Le second (avec la personne) placera le point RTH au même endroit que l’utilisateur de la radiocommande. Utile si vous changez de position pendant le vol. Soyez prudent avec votre point d’origine si vous sifflez depuis un bateau! Les coordonnées de votre position GPS devraient changer.

Parfois, vous ne pourrez pas avoir plus de 10 satellites pour définir votre point de départ (la barre ne devient pas verte et DJI Go 4 ne veut pas placer votre point sur la carte) et il vous sera difficile de définir votre point de départ. point. Pour éviter de “gaspiller” votre chère batterie et / ou de devoir redémarrer la machine, vous pouvez la faire décoller sans avoir défini le point de départ et dès que vous obtenez un bon signal GPS (la barre devient verte), pensez-y. régler en appuyant sur le bouton avec la personne qui ajustera le point RTH à l’endroit où se trouve la radiocommande.

Paramètres DJI Go 4

Maintenant que nous avons discuté des différents types de modes de voyage à domicile disponibles, Jetons un coup d’œil aux paramètres DJI Go / 4 qui affectent ce célèbre RTH.

Système de positionnement visuel. DJI VPS doit être activé si vous souhaitez utiliser Precision Landing and Landing Protection. La seule vraie raison de désactiver cette fonction, qui contribue principalement à la stabilité du vol, est si vous prévoyez de survoler une surface réfléchissante telle que l’eau, car la lumière réfléchie par l’eau a tendance à déformer les données reçues par l’eau. le capteur.

Protection à l’atterrissage C’est une autre configuration utile, car le drone balaiera le sol avant d’atterrir pour s’assurer que la zone d’atterrissage est correcte. Si vous n’êtes pas satisfait, le drone tentera de trouver une zone d’atterrissage plus adaptée.

Atterrissage de précision Cela correspond au moment où le drone s’arrête brièvement après le décollage et prend une photo de sa zone d’atterrissage afin qu’il puisse être plus précis lorsqu’il revient, en faisant correspondre l’image à ce que le capteur voit en dessous.

Le paramètre RTH Obstacle Check cela signifie que votre drone recherchera tout obstacle lors de son retour et s’il en détecte un, le drone montera pour l’éviter. Si vous avez activé ce paramètre, cela signifie que votre oiseau continuera à vérifier même si vous avez désactivé la fonction d’évitement d’obstacles pour le drone.

Tous ces paramètres sont activés par défaut et c’est généralement une bonne idée de les garder tout le temps. Cela vaut la peine de vérifier de temps en temps que vous n’avez accidentellement désactivé aucun d’entre eux. Cependant, le Spark est une exception à ce qui précède, car il ne dispose pas de ces paramètres, mais uniquement d’un paramètre «État du capteur», qui permet aux capteurs d’être activés ou désactivés.

Personnellement, je désactive une bonne partie de ces options (sauf le VPS) car la plupart du temps je cours manuellement et non depuis le sol.

rentrer à la maison

Comment utiliser DJI Homecoming en toute sécurité?

Tout d’abord, vous devez TOUJOURS suivre une routine avant le vol avant de commencer Et régler votre altitude maximale à la maison est l’une des choses les plus importantes.

N’oubliez pas d’enregistrer votre “Home Point” et pour cela, il effectue au moins 10 connexions satellites GPS. Pensez également à activer la connexion 3G / 4G pour accéder à la carte et vérifier si le point est au bon endroit. Oui, dans le passé, DJI a rencontré des erreurs qui plaçaient le point RTH à des kilomètres de la télécommande … Je ne dessine pas d’image lorsque le pilote a appuyé sur le bouton RTH en plein vol …

Votre Home Point peut être l’emplacement de votre drone avant le décollage ou il peut être là où se trouve votre télécommande pendant le vol, vérifiez toujours qu’elle est correctement placée sur la carte.

Enfin, assurez-vous de régler votre altitude à la maison pour qu’elle soit plus élevée que les obstacles les plus hauts autour de vous. En général, je le place à 10 m au-dessus de l’obstacle le plus élevé, en cas de doute il vaut mieux voir trop haut que pas assez (en respectant la hauteur de vol maximale autorisée bien sûr). Maintenant, votre RTH devrait être sûr à utiliser.

Vous devriez avoir une meilleure compréhension de cette fonctionnalité de base qui équipe aujourd’hui une grande majorité de drones, et pas seulement des DJI.

Notez ici qu’il s’agit principalement d’assistance en vol et que des problèmes en vol peuvent survenir (et oui, des problèmes techniques surviennent avec l’électronique malheureusement …). Rien ne peut remplacer un bon pilotage manuel et mis à part les rares cas où vous perdez du signal, vous devez toujours garder votre drone en vue et pouvoir le ramener à la base manuellement! Ne profitez pas de l’assistance pour vous reposer et ne développez pas vos pures compétences de pilotage, c’est une hérésie à mon avis.

J’espère t’avoir aidé. Bon vol !


Nouveautés


Produits préférés de nos clients

En vente

Meilleurs produits

About the author

VOULEZ-VOUS UN COUPON
Abonnez-vous maintenant pour obtenir un code de réduction gratuit. Ne manquez pas cette occasion !
    S'INSCRIRE
    Je suis d'accord avec le terme et condition
    0
    Your Cart
    • No products in the cart.