Inspection de véhicules aériens sans pilote sur la plus grande plate-forme pétrolière du monde


Les nombreux défis

Février est connu comme le mois le plus froid de la région, et lors de l’inspection, la température a atteint -13 ° F avec des vitesses de vent d’environ 27 miles par heure. Les paramètres de la plate-forme combinés à la vitesse du vent ont entraîné des turbulences majeures que l’UAS a dû surmonter pour terminer la mission, ce qui n’était pas une tâche facile, mais que le système Microdrones a pu gérer. Le Mil Mi-8, un hélicoptère bimoteur moyen de production russe qui est généralement utilisé pour ces inspections, a une limite de vent d’environ 18 milles à l’heure.

L’équipe a également dû s’appuyer sur des batteries lors de l’inspection, qui ont bien sûr été affectées par les températures arctiques, a déclaré Reichert. Le drone, la station de base, le panneau de commande, la caméra et l’écran externe étaient alimentés par batterie. Les batteries froides ont réduit le temps de vol du drone de 40 minutes à 20, et le temps de vol de pré-vérification a pris au moins 10 minutes. Une autre option impliquait l’utilisation de câbles, mais combinée au froid, elle entraînait une perte de stabilisation du cardan.

Avec seulement sept ou huit satellites visibles, des signaux GPS limités ont également rendu le vol difficile, a déclaré Reichert. Cela signifiait que le système devait fonctionner en mode manuel complet, qui, bien que plus sûr que les autres méthodes utilisées pour effectuer ces inspections, comporte ses propres risques. Le magnétomètre a été éteint pour éliminer le dysfonctionnement.

L’analyse thermique était la priorité lors de l’inspection, a déclaré Reichert, mais l’équipe n’a pas pu piloter une caméra thermique standard en raison de grandes différences de températures élevées et basses. Au lieu de cela, ils ont utilisé un système d’imagerie thermique de Workswell WIRIS, basé en République tchèque, qui offrait une imagerie radiométrique complète pour un post-traitement précis.

“Pour moi et mes garçons, tout travail en haute mer est stressant, mais c’est peut-être parce que nous ne sommes pas des marins”, a déclaré Reichert à propos des défis qui sont nés de cette mission historique. “Nous n’avions pas de place pour des erreurs lors de cette inspection. Il n’y avait pas de place pour un atterrissage d’urgence.

Malgré tous les défis, les microdrones MD4-1000 ont fonctionné comme prévu et ont réussi la mission.

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