Évaluation de la précision géométrique des appareils photo numériques sans pilote et des charges utiles LiDAR


Mohamed M. R. Mostafa, Stefanie Van-Wierts et Vi Huynh
Microdrones, 2911 Rue Du Meunier, Vaudreuil-Dorion, J7V 8P2 Québec, Canada

résumé
Ces dernières années, un certain nombre de systèmes multicapteurs sophistiqués ont été intégrés à bord de plates-formes aériennes sans pilote. Cela permet de produire une variété de produits de cartographie pour différentes applications de cartographie. Récemment, les précisions du produit de cartographie final résultant coïncident avec celles des systèmes habités traditionnels bien conçus. Ce document présente les résultats du développement et des tests d’un système sans pilote entièrement intégré pour la cartographie professionnelle. Il existe un certain nombre de paramètres qui affectent individuellement ou collectivement la qualité et la précision d’un produit de cartographie aéroporté final. Ce document se concentre sur l’identification de la précision réalisable lors de l’utilisation d’une caméra métrique ou d’une charge utile LiDAR à bord d’un drone. L’évaluation finale de la précision du positionnement de l’objet au sol est présentée à travers des missions de vol d’essai en conditions réelles menées au Canada et aux États-Unis.

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