Drone LiDAR nuage de points haute résolution du nouveau mdLiDAR1000


Flux de travail

Chaque projet a été réalisé en utilisant le workflow Plan, Fly, Process et Visualize de Microdrones. Les détails de la mission et de la préparation du vol, ainsi que les paramètres de vol et l’acquisition des données seront revus pour chaque vol.

Glissez et volez

La planification du vol commence dans mdCockpit et est ensuite vérifiée sur le terrain après une inspection plus approfondie du projet. Lorsque la planification du vol est terminée, la mission peut commencer et l’utilisateur peut choisir de piloter le projet de manière autonome.

Les données ont été collectées lors d’un vol du mdLiDAR1000HR, volant à une altitude de vol constante de 40 mètres à une vitesse de 4 mètres par seconde. La durée du vol était de 20 minutes avec un recouvrement latéral de 70% et un champ de vision LiDAR de 90 °.

Une fois le vol terminé, le contrôle de la qualité de la trajectoire mdInfinity a été utilisé sur le terrain pour confirmer la validité des données de trajectoire. Ce module exporte un rapport détaillé simple qui inclut la durée de la mission, le nombre d’événements, le contrôle de continuité IMU ou les informations de la station de base, entre autres informations et détails.

De plus, sur le terrain, le module de prévisualisation de la couverture LiDAR mdInfinity a été utilisé pour effectuer la validation des ensembles de données de nuages ​​de points. L’aperçu de la couverture LiDAR géoréférencera rapidement votre nuage de points pour une ligne de base rapide pour valider la qualité. Cependant, il ne s’agit pas d’un nuage de points entièrement géoréférencé.


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