Drone LiDAR dans l’exploitation minière: suivez le flux de travail


Une fois que le DSM est entré et que le suivi du terrain est sélectionné, l’utilisateur peut choisir l’altitude appropriée pour voler, un autre détail avec des considérations spéciales pour l’exploitation minière. Lors du choix de la hauteur, l’utilisateur doit tenir compte de la réflectivité de la surface, qui varie en fonction des roches et des minéraux présents.

“Le charbon a une réflectivité similaire à celle de l’asphalte, d’environ 17%”, a expliqué Cazorla. «Nous avons donc dû être un peu prudents dans notre choix d’altitude. Pour ce projet, nous avons choisi 50 mètres car c’est l’altitude maximale qui pourrait produire la densité de nuages ​​de points requise avec la réflectivité de surface attendue ».

Selon Cazorla, un chevauchement prudent entre les pistes de vol est également souhaitable pour les projets miniers, en raison du terrain accidenté et des murs verticaux possibles. Pour ce projet, Cazorla a fixé le chevauchement à 40% pour s’assurer que toutes les données nécessaires ont été collectées dans les zones à forte pente.

Comme ce projet utilisait LiDAR, aucun point de contrôle au sol (GCP) n’était nécessaire. Cependant, Cazorla a incorporé quelques cibles, y compris une cible intelligente avec un récepteur GNSS, dans la configuration.

“Les BPC ne sont pas nécessaires, mais je les utilise pour vérifier l’exactitude du projet pour le contrôle de la qualité pendant la phase de traitement”, a déclaré Cazorla.

Après avoir établi tous ces paramètres, l’équipe du projet était prête à définir le calendrier de la collecte des données. Ils ont utilisé l’application mdFlight Performance (mdFPA) pour déterminer le temps de vol maximal par batterie dans leurs conditions environnementales et paramètres de vol spécifiques. Le temps de vol total estimé était de deux heures, dont quatre vols d’environ 30 minutes. Pour simplifier la tâche, ils ont utilisé la fonction Resume Waypoint dans l’application mdCockpit, qui vous permet de changer la batterie en cours de vol, puis de faire reprendre automatiquement le vol là où il s’était arrêté.

La dernière partie de la planification de la mission consiste à calculer les erreurs attendues du projet en fonction des spécifications du système. La précision attendue de ce projet était d’environ six centimètres. Plus tard, lors de la phase de traitement, ces calculs ont été utilisés pour vérifier la précision des résultats.

Tous les paramètres de vol de ce projet sont résumés dans le tableau B ci-dessous.


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