Comparaisons des ensembles de données Drone LiDAR


Une comparaison des données collectées par mdLiDAR3000DL et mdLiDAR1000

L’équipe Microdrones souhaite présenter et comparer les données collectées par mdLiDAR3000 et mdLiDAR1000. En Allemagne, l’équipage a récemment terminé une mission d’arpentage LiDAR pour une route rurale à Oberschelden, près du bureau Microdrone de Siegen, ainsi que du bureau Siegen lui-même.

Le mdLiDAR1000 dispose d’un scanner laser SICK, qui numérise avec un taux spot de 19 500 points / sec et 3 retours. La coloration des nuages ​​de points peut être appliquée en option avec l’appareil photo 5 MP intégré. Le mdLiDAR300 DL dispose d’un scanner laser Riegl miniVUX DL avec des débits de 100 000 points / s et 5 retours, résultant en un nuage de points plus dense que le mdLiDAR1000 permet avec les mêmes paramètres de vol. En plus du scanner laser, le mdLiDAR3000DL dispose d’un SonyRX1R-II 42,2 Mpx, qui permet la coloration des nuages ​​de points et la cartographie orthomosaïque.

Flux de travail

Ce sont les étapes suivies pour fournir les fichiers LAS colorés correspondant aux vols effectués avec mdLiDAR1000 et mdLiDAR3000DL après traitement avec le logiciel Microdrones.

  • Amélioration de la précision (rejet et débruitage hors norme) pour améliorer la précision et éliminer les valeurs aberrantes
  • Réglage de la bande pour améliorer la cohérence relative entre les lignes
  • Ajustement du package FORMap pour améliorer la qualité des fichiers EO
  • Coloration directe dans le nuage de points (sans avoir besoin de prétraiter une orthophoto comme cela se fait actuellement avec pix4d et mapper global)

Il s’agit du flux de travail Microdrones standard qui a été mis en œuvre sans avoir besoin de 3rd logiciel de fête.

Bureau de Siegen Microdrones

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