Comment traiter la trajectoire de mes données d’enquête drone


1. Informations d’entrée

Pour démarrer un nouveau projet, cliquez sur le bouton Ajouter une tâche de traitement et attribuez au fichier un nom approprié pour votre projet. Sélectionnez ensuite la charge utile utilisée et le mode de traitement.

Pour passer à l’étape suivante, faites simplement glisser et déposez les fichiers de chemin bruts dans la fenêtre de fichier GNSS IMU. Les systèmes embarqués utilisent Applanix IMU, qui fournit un fichier T04 de la charge utile Lidar. Faites glisser et déposez le T04 dans le fichier GNSS / IMU.

L’ajout d’images pour exporter des fichiers d’orientation extérieure et la création d’un nuage de points coloré ou d’une orthomosaïque est également facile. Sélectionnez simplement le dossier d’image de l’appareil photo intégré et téléchargez les fichiers dans la fenêtre d’image dans mdInfinity. Une fois toutes les images téléchargées, cliquez sur l’étape suivante.

2. Station de base

L’étape suivante consiste à entrer votre station de base. Pour les projets qui nécessitent plusieurs vols au fil du temps, en utilisant les mêmes données de la station de base, mdInfinity vous permet d’enregistrer cet emplacement pour référence future, éliminant ainsi le besoin de saisir manuellement l’emplacement à chaque fois. Si vous avez utilisé une station de base, sélectionnez Oui et choisissez si vous voulez entrer ses coordonnées manuellement ou les calculer à l’aide de Trimble RTX.

Si vous n’aviez pas de station de base, mdInfinity propose des options pour utiliser Trimble PP-RTX ou Applanix Smart Base pour vos coordonnées.

3. Format de sortie

Une fois le chargement de la station de base terminé, l’étape suivante consiste à sélectionner le format de sortie pour le fichier de trajectoire, ainsi que le fichier d’orientation extérieure. Pour l’emplacement de la photo, si vous ne choisissez pas le système de coordonnées par défaut, vous pouvez utiliser le système de coordonnées de sortie d’orientation externe pour entrer les coordonnées, l’angle, la latitude et la longitude, ainsi que les références horizontales et verticales.

4. Résumé et processus

Le dernier onglet fournit un résumé rapide de votre examen pour vous assurer que toutes les informations et données correctes ont été saisies. Cliquez ensuite sur Accepter pour les conditions et choisissez de traiter les données. Une fois terminé, mdInfinity vous fournira une note indiquant que le traitement de votre SBET est terminé et vous pouvez choisir de télécharger ou d’accéder directement au géoréférencement.

Dans le dossier de téléchargement, vous verrez le SBET qui a été traité avec mdInfinity, le rapport de qualité, ainsi qu’un fichier KML supplémentaire. Vous verrez également un fichier séparé contenant les fichiers EO pour votre photogrammétrie.


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