Comment résoudre les désalignements dans Drone Lidar avec le module de traitement des données de réglage de bande MD Infinite


Module de traitement des données de bandes

L’équipe d’arpentage par drone collecte des données sur des lignes de vol parallèles tout en conservant une quantité prédéterminée de chevauchement sur toute la zone d’étude. Cependant, même avec un système bien calibré, des erreurs de navigation existent en raison des incertitudes inhérentes à un système de navigation inertiel. Comme le capteur LiDAR, l’IMU et le récepteur GNSS ont des limites dans la précision qu’ils peuvent atteindre. Heureusement, une estimation de ces erreurs peut être prise en compte et traitée par les processus de regroupement.

Dans la suite mdInfinity, le module de regroupement est automatisé et nécessite très peu d’entrée de la part de l’utilisateur. L’outil de réglage des franges extrait les zones qui se chevauchent de chaque frange, sélectionne les points de liaison à partir de ces zones, puis ajuste les trajectoires dépendant du temps à l’aide d’une méthode avancée des moindres carrés.


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