Comment la suppression du bruit améliore les nuages ​​de points de Drone Lidar. Un rôle Web mdInfinity


Lors de l’utilisation d’un drone Lidar, tel que le mdLidar3000DL aaS, pour acquérir des données afin de créer des livrables de nuages ​​de points, il y a toujours un degré de bruit à prendre en compte. La méthode de débruitage développée par mdInfinity vise à réduire le niveau d’erreurs aléatoires dans un nuage de points. Les erreurs aléatoires produisent du bruit, tandis que les erreurs graves produisent des valeurs aberrantes qu’aucun modèle physique ne peut expliquer. Par exemple, l’erreur fatale peut être un oiseau ou tout ce qui se trouve entre le capteur et le sol. Le bruit est l’erreur dans la mesure du capteur.

En résumé, les trois types d’erreurs qui affectent la qualité des nuages ​​de points LiDAR sont:

  1. Les erreurs systématiques créent une incertitude qui peut être rendue visible dans les superpositions de bandes
  2. Les erreurs aléatoires des capteurs (IMU, GNSS, LiDAR) produisent du bruit de mesure
  3. Des erreurs sans modèle génèrent des valeurs aberrantes.

Le module d’annulation de bruit mdInifinty réduit le niveau de bruit tout en préservant les bords et les caractéristiques irrégulières du nuage de points. La suppression du bruit consiste à supprimer la composante haute fréquence de l’incertitude sur la surface d’un objet. Par conséquent, il nécessite une modélisation de la surface sous-jacente à chaque point.

Dans ce document Web, mdInfinity présentera les conclusions et les résultats de:

  • L’approche de MdInfinity pour la suppression du bruit
  • Résultats de la suppression du bruit
  • Comparaison avec d’autres méthodes d’élimination du bruit
  • Comment la suppression du bruit améliore la précision du système LiDAR
  • Résultats de nuages ​​de points de photogrammétrie
  • Conclusions

Dans l’ensemble, vous apprendrez comment l’outil de débruitage mdInfinity est une méthode efficace, capable et adaptée pour extraire des informations fiables d’un nuage de points bruyant et peut fournir des livrables avec un niveau de précision similaire à ce qui pourrait être obtenu avec un capteur haut de gamme. précision.

Pour plus d’informations sur la suppression du bruit ou pour parler à un représentant Microdrones, CLIQUEZ ICI.


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